R系列径向柱塞泵的缸体呈星型分布,由主轴上的偏心轮驱动,所有的压力油通过集流板汇聚并输出到压力油口。该系列泵按柱塞径向排列平面数分为单排和双排两类。该泵可制出一个输出油口,亦可制造数个压力及流量分别独立的输出油口,各输出油口的流量和工作压力决定于与各输出油口相连的柱塞数量和直径。